La plupart des fondateurs du WSPUS étaient des ouvriers d'usines automobiles et des membres du Socialist Party of America (SPA). D'autres étaient des membres du Parti socialiste du Canada (SPC) ou du Parti socialiste de Grande-Bretagne (SPGB) qui avaient quitté leur comté pour éviter la conscription pour la Première Guerre mondiale. Encouragés par la croissance rapide du SPC et dégoûtés par ce qu'ils ressentaient comme un réformisme croissant au sein de la SPA, ils quittèrent en masse la section locale de Detroit de la SPA et formèrent le WSPUS le 7 juillet 1916 avec 42 membres.
Le nom fondateur du WSPUS était le Parti socialiste des États-Unis. Menacé d'un procès en marque déposée par le SPA, le parti s'est rebaptisé Workers' Socialist Party of the US. En 1947, le nom du parti a de nouveau été changé en l'actuel Parti socialiste mondial.
Le WSPUS a participé aux cercles socialistes de gauche de l'époque, en particulier avec les socialistes du Michigan expulsés du SPA en 1918 qui ont d'abord aidé à former le Parti communiste d'Amérique (CPA) et plus tard le Parti prolétarien d'Amérique. Des groupes ont été formés à New York, Cleveland, Portland et San Francisco. Le groupe "prolétarien" et le WSPUS se sont séparés sur le soutien à l'Union soviétique. Le WSPUS a applaudi le retrait des bolcheviks de la première guerre mondiale, mais a estimé que la nouvelle URSS ne pouvait être que capitaliste d'État et ne devait donc pas être soutenue. Les prolétaires considéraient l'URSS comme un État ouvrier qu'il fallait défendre.
Le WSPUS a reçu une page régulière dans le Socialist Clarion, l'hebdomadaire du SPC, qui était largement lu dans les cercles socialistes de gauche américains.
Au cours des années 1920, le WSP opérait sous le titre Socialist Educational Society (SES) adopté lors de la répression de l'ère Palmer contre les révolutionnaires. Il y avait 3 locaux dans la période SES, à Boston, Detroit et New York. La section locale de NYC était la plus active et les événements incluaient souvent Louis Boudin comme conférencier invité. Le SES est redevenu le WSPUS en 1927 et a commencé à publier son propre magazine "The Socialist".
L'apogée du WSP dans les années 1930 et 1940, alors qu'il comptait peut-être 150 membres. Pendant ce temps, les membres du WSP étaient très actifs dans le mouvement ouvrier, en particulier le syndicat United Auto Workers qu'un certain nombre de membres du WSPUS ont aidé à former. Les membres du WSPUS étaient également actifs au sein de l'International Ladies Garment Workers Union et des syndicats de typographes de la Nouvelle-Angleterre.
En 1939, la publication du magazine « Western Socialist » du Parti socialiste du Canada est transférée à Boston en raison de son interdiction au Canada pour sa politique anti-guerre. The Western Socialist est devenu une publication conjointe jusqu'au milieu des années 1970. Il a cessé de paraître en 1980.
WSPUS a diminué pendant la période Red Scare des années 1950. Il n'a pas pu capitaliser sur la recrudescence des années 1960 et est devenu moribond après la fin de la publication de "The Western Socialist".
Le WSPUS a rajeuni au milieu des années 1990 grâce à Internet. Depuis septembre 2008, il compte des membres dispersés à travers les États-Unis avec des sections locales à Boston et à Portland. Un groupe régional existe dans la région de Detroit-Toledo.
